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中國空軍首席醫學專家馮天有將軍，于1967年向羅有明先生學習羅氏正骨，后將該技術與現代醫學和生物學原理相結合，創立了脊柱定點旋轉復位法，應用于脊柱軟傷疾病，為戰斗機飛行員提供醫療保障。由于療效顯著，廣受國內外患者認可。該技術成果被周恩來總理親自命名為“新醫正骨”。
 

劉益善教授畢業于西安第四軍醫大學，1991年師從馮天有教授，繼承了新醫正骨的精髓，在治療、分析了30余萬病例基礎上，創造性總結出益善正骨“推法”和“扳法”，使正骨手法的學習標準化，并于2016年9月創立了“益善正骨”流派，是目前國內正骨技術的領軍人物。

在治療“脊髓型頸椎病”“重癥神經根型頸椎病”“寰樞椎半脫位”“巨大型腰椎間盤突出癥”“腰椎峽部裂伴滑脫”“腰椎管狹窄癥”等疑難重癥疾病方面已診治患者30余萬人次。